Izlaz s autoceste Ljubljana – Maribor je u oba smjera označen smjerokaznim tablama (izlaz broj 24, Domžale). Od izlaza s autoceste slijedite cestu prema Radomlju. U mjestu Radomlje je u kružnom toku označen izlaz prema Arboretumu. Od izlaza s autoceste do Arboretuma je 6,5 km.